• 姓名: 陈善本
  • 职称: 教授
  • 学位: 博士
  • 上海交通大学
  • 材料科学与工程学院
教育背景

1982.1 获大连铁道学院自动化专业学士学位

1987.3和1991.3获哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士和博士学位

工作经历

1993.3-1995.5 在哈工大焊接学科博士后

1995.6-2000.3 为哈工大教授、博士生导师

2000.4至今 为上海交通大学教授、博士生导师、机器人焊接智能化技术实验室主任

2000年教育部第三批“***奖励计划”特聘教授,受聘于上海交通大学材料加工工程学科

学术兼职
IEEE Senior Member、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任等学术任职。
教授课程

硕士生:材料加工智能化

博士生:材料加工过程建模与控制

科研项目
获国家自然科学基金重点项目、面上项目、国际合作交流项目,以及国防预研、国防基金、教育部和上海市重点项目等30余项资助。
论文专著

在国内外学术期刊、国际会议发表论文200余篇。代表性论文在Welding Journal,Journal of Intelligent & Robotic Systems,IEEE Trans. on Automatic Control,IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics等国际杂志上发表,被SCI、EI等国际检索机构收录200余篇次(其中SCI收录60余篇);主要编著出版中英文专著6本。

出版著作:

S. B. Chen, J. Wu, “ Intelligentized Technology for Arc Welding Dynamic Process,” Springer-VerlagBerlinHeidelberg, LNEE 29,Germany, Nov, 2008

陈善本,林涛 等著:《智能化焊接机器人技术》,机械工业出版社,2006。

陈善本,范颖晖著:《具L2有界不确定系统线性二次鲁棒最优控制--LQL方法》,科学出版社, 2003.

陈善本 等编著:《焊接过程现代控制方法》,哈尔滨工业大学出版社,2001年5月。

吴林, 陈善本 等著:《智能化焊接技术》,国防工业出版社, 2000年7月。

林尚扬, 陈善本 等编著:《焊接机器人及其应用》,机械工业出版社,2000年8月。

主编英文丛书与工具书:

T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou, “Robotic Welding, Intelligence and Automation”, Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 299, Mar., 2004.

T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou, “Robotic Welding, Intelligence and Automation”, Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 362, Sep., 2007.

吴林(主编),陈善本(副主编之一)等编著再版《焊接手册》第一卷。中国焊接学会,机械工业出版社,2001年10月。

专利成果
获得和申请国家发明专利16项和软件著作权5项。
奖励/荣誉

1、2008年获中国机械工业联合会科学技术奖一等奖:“智能化机器人焊接关键技术及其应用研究”,项目主持人及第一完成人;

2、 2008年获上海市科技进步奖二等奖:"局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制",项目主持人及第一完成人;

3、2004年获国家科技进步二等奖, “机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究”,项目总体技术负责人和第二完成人;

4、2002年获国防科学技术一等奖, "特种焊接技术 --- 焊接自动化技术",项目总体技术负责人和第二完成人;

5、2001年获教育部中国高校科学技术一等奖, "机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究",项目总体技术负责人和第二完成人;

6、1999年国防科学技术二等奖,"脉冲TIG焊动态过程的模糊推理--人工神经网络控制方法的研究",项目负责人及第一完成人;

7、1999年获教育部科技进步二等奖(自然科学基础类),"具L2有界不确定性系统时域鲁棒最优设计方法的研究", 项目负责人和第一完成人;

8、2000年获教育部“***奖励计划”特聘教授职位;

9、2001年获国家人事部和中国博士后科学基金会“中国优秀博士后奖”;

10、2005年被国家人事部和全国博士后管委会授予“全国优秀博士后”称号。